在数字化制造综合实训中，多轴编程是最具挑战性的模块之一。花建伟老师负责这一内容的教学，他凭借深厚的理论功底和丰富的实战经验，带领学生探索四轴、五轴联动的奥秘。他被学生称为“技术尖兵”，不仅因为他技术过硬，更因为他能化繁为简，将复杂的多轴编程讲得清晰易懂。

花老师在教四111开展实训，时间集中在第17-18周。他的课程从三轴编程回顾开始，快速过渡到四轴定位加工（3+1轴），再到四轴联动、五轴联动。他常用一个比喻：“三轴编程是在平面上画画，多轴编程是在雕塑上画画。刀轴的控制，就是那只画笔的方向。”这个比喻让学生迅速理解了多轴编程的核心——刀轴矢量控制。

花老师的教学特点是“代码级”的讲解。他不会只让学生依赖软件的后处理，而是会展示G代码中的多轴指令（如A轴、B轴旋转），解释每个地址的含义。他要求学生能够读懂简单的多轴程序，并能手动修改后处理输出中的明显错误。他说：“软件是工具，但你不能被工具绑架。真正的工程师，要能深入到代码层面。”

实训中，花老师设计了一个经典案例：叶轮的加工。叶轮是典型的五轴加工零件，具有复杂的曲面和严格的干涉要求。他带领学生一步步完成：从曲面建模、刀轴矢量定义、刀路规划、干涉检查到仿真验证。在仿真中，学生经常看到刀柄与叶轮叶片发生碰撞，花老师就引导他们调整刀轴倾角或更换刀具。这个过程反复迭代，学生深刻理解了“可制造性设计”的含义。

花老师还特别注重“加工效率”。他会让学生计算每种刀路方案的加工时间，并讨论如何通过优化刀路来缩短时间。例如，将往复式刀路改为螺旋式刀路，可以在某些区域减少跳刀。他会展示同一零件的两种刀路方案，让学生对比总时间，并分析原因。这种“时间意识”的训练，让学生体会到效率也是竞争力。

对于学有余力的学生，花老师还介绍了“机器人加工”的前沿内容，包括离线编程、刚柔耦合、轨迹优化等。虽然只是浅尝辄止，但极大地开阔了学生的眼界。有学生课后主动查找资料，撰写了关于机器人铣削的小论文，花老师帮他修改并推荐到学生科技论坛。

实训结束时，花老师布置了一个“自由创作”任务：学生自选一个感兴趣的零件（可以是生活中的物品，如水杯、手机壳），设计并编程加工路径（虚拟仿真）。有学生做了一个个性化U盘外壳，花老师高度评价：“你们已经不只是在完成作业，而是在创造产品。这就是工程师的思维。”

花建伟老师以“技术尖兵”的姿态，带领学生攀登多轴编程的高峰。他的课堂既有深度又有温度，既讲操作又讲原理。一位学生说：“花老师让我明白，多轴编程不是炫技，而是为了解决三轴加工无法完成的难题。技术的力量，在于它能让不可能变为可能。”